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58普通弹采用的双基扁球药燃烧不完全，95式枪族在发射2,000发弹（全枪需要清洗的射弹数）后，通常都会出现气体调节器和活塞取出困难的问题，而且射弹多后，还会出现导气孔由于火药残渣堆积变小的问题。
另外为了获得好的外弹道性能，58普通弹将部分难题转移到了内弹道，造成枪口压力过高，给解决枪口噪声和火焰问题带来许多困难。
58普通弹采用的是常规雷汞底火，存在长期贮存后底火锈蚀问题，给可靠使用留下隐患。
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塑料件容易磨白，这主要是塑料材料本身的问题。
要满足低温－45的可靠使用要求，塑料中的玻璃纤维含量就不能太高，而磨白问题主要是塑料强度不足，这个矛盾比较难解决，塑料件磨白后影响了95式枪族的美观。
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95式枪族进行分解结合时，有时会出现散件丢失和零件倒装、错装问题，这种情况给武器正常使用带来不便。
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上述问题有许多均是在部队试用初期提出的，95式枪族一直在改进，有部分问题现在可能已经得到解决。
目前没有公布改进过多少个型号。
但从已经公开的图片分析，至少是经过了3个阶段。
这3个阶段的区别特征可从拉柄的形状和上护木的散热孔数量识别出来。
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95式58毫米自动步枪技术参数：
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口径:58毫米
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全长:746毫米
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全重:325千克
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初速:930米/秒
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理论射速:650发/分
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战斗射速:40发/分(单发)
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