该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，械瞄准装置照门为觇孔式。
配有降噪音、降火焰的膛口装置。
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该自动步枪能发射40毫米枪榴弹系列；并可加挂能快速拆卸的35毫米榴弹发射器；还配有3倍的白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。
该枪配的多功能刺刀可快速装卸。
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95式58毫米枪族包括：自动步枪、班用枪及4个配属产品――白光瞄准镜、微光瞄准镜、多功能刺刀及下挂榴弹发射器。
另外还有短步枪及折叠式枪托的步枪。
以自动步枪为新枪族的主体枪，其他各种枪与步枪基本结构相同，而自动、供弹具等大部分零部件可以互换或通用。
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95式58毫米枪族结构优化设计，布局合理，采用了新技术、新工艺、新材料使综合性能得到明显提高，各项技术指标达到先进水平，显示我国步枪的发展到了一个全新的阶段。
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其性能特点如下：
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（1）为充分发挥58毫米枪弹的威力，枪管有足够长度。
它采用了无托结构，缩短了全枪长度（步枪746毫米，枪840毫米）。
供弹具可通用，容弹量大，可连发射击，具有猛烈的持续火力。
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（2）全枪短、质量轻（步枪325千克，枪395千克），动性好，优于国外同类武器。
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（3）58毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪、瞄准舒适，震动很小，单、点精度均达到很高水平。
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（4）构动作可靠，能适应各种气候、环境条件下作战，全枪寿命长，优于国外同类武器。
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（5）枪族内各枪基本结构相同，大部分零部件通用，自动、供弹具等活动部件可互换，勤务使用、维修极为方便。
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