主的是岛津齐彬的异母弟岛津久光之子岛津忠义。后来，实际上的统治者岛津齐彬之父岛津齐兴死后，岛津忠义给予自己的亲生父亲岛津久光与藩主同等待遇的身份——太上。因为在称为“奥由罗骚动”的御家骚动中，岛津齐兴不想立岛津齐彬为世子，而是想让侧室由罗之子岛津久光继承藩主。但是最后仍然是岛津齐彬就任了藩主，其弟岛津久光只能以臣籍（家臣）的身份在岛津齐彬手下工作。岛津久光之子岛津忠义是一个非常聪明且忠厚的人物。对于岛津忠义来说，亲生父亲如果是家臣待遇的话，那么作为儿子就难以恪尽孝道，所以给予了自己的父亲“太上”的身份，享受和自己一样的待遇。但岛津久光是个顽固的保守派，常常执意实行自己的意志，在国学上也是一位有相当学力的人物。当他看到长州藩在朝廷和幕府间培养了极大的势力以后，自己也想去促成公武合体，也想去参与国政，于是便考虑实施岛津齐彬当初所计划的但未能实现的“率兵上京”计划。
在这个时候，大久保利通向岛津久光提出，为了实施率兵上京计划，还是把先君的宠将西乡隆盛召回来比较好。于是文久二年2月11日，西乡隆盛在被流放三年之后重返鹿儿岛。但是从岛上归来的西乡隆盛与大久保利通的想法正好相反，他猛烈反对岛津久光的率兵上京计划。西乡隆盛认为：当时岛津齐彬考虑这个计划时的形势，与现在的形势有着很大的差别，而且现在率兵上京的准备工作还不很完备，如果冒然执行计划的话，必然会产生意料之外的事态。况且，岛津久光与岛津齐彬相比，能力上的差距不仅是一两个档次。于是西乡隆盛在岛津久光面前光明正大地阐述了他的反对理由，结果惹得岛津久光很不高兴。
对于岛津久光来说，自己想要意气风发地参与国政。又岂容你三道四。当然十分不快。可以这样说。西乡隆盛和岛津久光之间就是从这时开始产生了不和。但是，大久保利通以极大的耐心劝说西乡隆盛，并要求他承担这个计划中的一部分任务。在大久保利通的这种态度下，西乡隆盛只得说：“既然这样，那么就尽力而为吧！”勉强接受了岛津久光的命令，负责在岛津久光率军队出发的一个月前，先行到下关去了解肥后的形势，并在那里等待岛津久光到来。
然而。西乡隆盛到达下关，了解了形势后，发现正如自己所说的，当时局势的激烈动荡远远超出了岛津久光和萨摩藩上层人士们的想象。听说岛津久光率兵上京计划的一些志士和浪人、其他藩的藩士以及萨摩的急进派藩士们错以为萨摩立刻就要参与到倒幕的大潮中去，他们源源不断地在京都和大阪集結，局势相当混乱。岛津久光本来就是一个保守的人，并不希望有什么大的改革。何况在岛津久光的头脑中根本就没有丝毫要倒幕的念头。岛津久光的愿望不过是实施公武合体政策，得以参与国政。当西乡隆盛了解到这些紧急的情况后，立刻就考虑到，假如岛津久光就这样到达京都和大阪的话。恐怕会发生难以收拾的惨剧。为了防患于未然，西乡隆盛不顾岛津久光要他在下关等待的命令。立刻急赴大坂。
来到大阪后，西乡隆盛凭借自己的威望，立刻让骚动的武士们沉静了下来，他明令任何人不得轻举妄动，要求他们按照自己的命令严格行事，终于把骚动平息下来了。但是这些事情对于岛津久光来说，好象根本于己无关似的。当久光到达下关以后，对无视命令、擅自行动的西乡隆盛大为光火。等到他进入兵库后，便下达了对西乡隆盛的捉拿令。后来在大久保利通的劝说下，岛津久光才饶恕了西乡隆盛。
岛津久光的“率军上京”虽然无疾而终，但却开了一个很坏的头，后来激进派“尊王攘夷”代表者长州藩也照此学样，带兵进京，与幕府势力的军队展开大战，是为“禁门之变”。
由于此时萨摩藩与长州藩对立，萨摩藩站在幕府一边
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